تکنولوژی
الناز فرجی۱۹:۰ - ۱۳۹۴ پنج شنبه ۲۸ خرداد

نیازی نیست به این زودی ها نگران قیام ربات علیه انسان ها باشید؛ حداقل نه در مورد دوپاهایشان. زمانی که دائم در حال افتادن نیستند، تا آخرین نفس و تا آخرین قوایشان در حال گام های ناکارآمد و حرکات زاید اند. در یک رقابت DARPA ی اخیر؛ تیم هایی از آزمایشگاه های ملی SANDIA و SRI Internarional ، خود را برای این آماده کردندتا ببینند ربات چه کسی میتواند بیشتر راه برود. ربات SRI به نام دوریوس، با 2.05 کیلومتر راه رفتن در عرض 2 ساعت و نیم برنده شد. در حالیکه تنها 350 وات از نیرویش را استفاده کرد. برای کسانی که مهندس برق نیستند، این کار بسیار تحسین برانگیز است. در واقع دوریوس 30 برابر کمتر از ربات اطلس در رقابت DARPA ، نیرو مصرف میکند.
به صورت استاندارد شده، دوریوس ارزش حمل و نقل(درجه ی انرژِی کارآمد در حرکت از نقطه ی A  به B) 1.5 را دارد. کشش اش بیشتر از ارزش حمل و نقل انسان (2) یا ربات چیتای DARPA (5) است ولی توسعه ی مهم اش در برابر اطلس با ارزش حمل و نقل 20 است.محققان آزمایشگاه سندیا با تقویت و توسعه ی انرژِی کارامد هر جز مکانیکی ، از موتور و محرک گرفته تا سیم کشی ، به این موفقیت دست یافتند. آنها حتی گام های ربات ها را در جهت روان تر بودن و شبیه گام های انسان ها بودن، توسعه دادند. تا با عقب و جلو رفتن و تلو تلو خوردن مانند اسباب بازی گودزیلا نباشد. با چند میزان سازی کوچک، برای رساندن ارزش حمل و نقل دوریوس به زیر 1 ، میتوانند رکورد را به 10 کیلومتر با استفاده از باتری لیتیوم پولیمر 2.2kWh  برسانند.

دسترسی سریع
دیدگاه کاربران
در حال حاضر هيچ نظری برای نمایش موجود نيست
ارسال دیدگاه
پیشنهاد ویژهx

این پاهای روباتیک می تواند شیوه فرود هلیکوپترها را متحول کند