اگر دسته ی فعلی ربات های جاروکش و تمیزکننده به اندازه ی کافی سریع نیستند ،آزمایشگاه روبوتیک موسسه ی شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IHMC) احتمالا چیزی دارد که این خلا را پر میکند - یک ربات اطلس که با یک جاروبرقی در آزمایشگاه پرسه میزند . در حالیکه این سناریو ممکن است تصویر دقیقی از کمک خانگی این وسیله ندهد ، اما نشان میدهد که وقتی یک وسیله ی خودکار شبه انسان بسیار گران با طراحی هنرمندانه داشته باشید چه کار میتوانید بکنید . اطلس که برای DARPA توسط Boston dynamics طراحی شده ، 6.1 ft (1.9 متر) ، 345 Ib ( 156.5 کیلوگرم) است و برای فهمیدن راه هایی برای کمک به انسان در شرایط اضطراری و خطرناک طراحی شده ، موقعیت هایی که برای رفتن انسان خیلی خطرناک است . برخلاف ظاهرش ؛ تنها نیمه اتوماتیک است .یعنی اپراتور به اطلس فرمان میدهد که چه کار کند ، سپس ربات به این نتیجه میرسد که چطور فرمان هایش را انجام دهد .
ویدئوی IMHC زیر, اطلس را در حال انجام برخی کارهای سبک خانگی نشان میدهد(در سایت ماشابل) ، حرکت دادن وسایل خانه، جارو کشیدن کف اتاق ؛ حرکت دادن چرخ دستی انبار و برداشتن تکه های چوب . گرچه ممکن است تماشای یک ربات در حین جارو کشیدن تحسین برانگیز باشد ، ولی باید در نظر داشت که این ویدئو با سرعت 20x پخش میشود و اطلس در حین انجام وظایفش محدود شده بود . در زمان واقعی ، اطلس خیلی کند تر حرکت میکرد، فکر میکرد، می ایستاد، منتظر فرمان میماند و کارهای روتینش را هر چند دقیقه انجام میداد .
اپراتور اطلس ، جان کارف در حین صحبت با IEEE Spectrum گفت که هدف این کار تمیز کردن آزمایشگاه نبوده بلکه هدف توسعه ی عملی استفاده از اطلس بوده که حالا کار اصلی اش شرکت درفینال رقابت روبوتیک DARPA 2015 است . ( DRC) . که ژوئن پیش تمام شد . کارف گفت که آزمایشگاه روبوتیک گاها کد روباتش را به روز رسانی میکند و باید امتحان شود اما برنامه ریزی اش برای همان کارهای DRC کمی خسته کننده بود بنابراین مهندسان به چیزهای جالب تری دست یافتند . زمانی که اطلس در فینال DRC2015 شرکت کرد ، رقابت را نبرد ، بلکه توجه ها را زمانی جلب کرد که بعد از تمام شدن مسیر برای جمعیت 10000 تفری پامونا ، کالیفرنیا رقص پیروزی انجام داد . برای تمیز کردن ، اطلس طوری برنامه ریزی شده بود که با دستان باز قدم بزند تا بتواند جارو برقی و چیزهای دیگر را کنترل کند .