گامی دیگر در صنعت روبوتیک؛ هواپیمای بدون سرنشین نقشه میکشند و ربات ها مسیر را دنبال میکنند

هواپیماهای بدون سرنشین به طور گسترده ای برای رسم کردن نقشه استفاده میشوند ، و این نقشه ها دائم توسط ما انسان ها استفاده میشوند . اخیرا در ازمایشی توسط موسسه ی تحقیقاتی ETH زوریخ هواپیمای بدون سرنشینی نقشه ای رسم کرد تا یک ربات quadropedal  بتواند راهش را با آن طی کند . چنین تحقیقی میتواند راه را برای ماموریت های رباتی در زمان حاضر هموار کند . این کار با یک hexacopter شروع شد که در یک فضای کوچک پرواز میکرد ، فضایی که انواع مختلفی از چیزهای خارجی و انواع لایه ها روی زمین داشت . همچنین یک نقطه ی شروع برای این ربات روی زمین طراحی شده بود ، همراه یک محل هدف علامت گذاری شده که باید به آن میرسید.
داده های جمع آوری شده توسط دوربین از بالا به پایین و دیگر سنسور ها سپس برای نقشه ای با رزولوشن بالا از زمین استفاده میشود . این نقشه دائم برای ویژگی های چالش بر انگیز تحلیل میشود . مانند سراشیبی ، سختی و ناهمواری و بلندی . سپس راه برای ربات رسم میشود که به آن این امکان را میدهد تا از نقطه ی شروع به هدف مشخص شده برسد .
همینطور که به آهستگی راه را دنبال میکند، این ربات از سنسور هایی مانند واحد lidar استفاده میکند تا هم تایید کند که نسبت به نقشه در مکان درستی است و هم موانع خارجی را که در حین احرای نقشه ی هوایی  در  آن مکان گذاشته شده را رد کند . در آخر با موفقیت به هدف رسید ، بدون اینکه دخالت انسان نیاز باشد . هواپیمای بدون سرنشین و ربات میتوانند در ویدئوی پایین در حال کار دیده شوند . در آزمایشی گسترده تر که سال گذشته در آمریکا اجرا شد،از یک هلیکوپتر خودکار با اندازه ی واقعی استفاده شد تا یک ربات چرخی را در منطقه ای در زمین بگذارد و ربات سپس راهش را به مقصد مشخص شده پیدا کرده و ادامه داد.