محققان کشور موفق به ساخت ربات آتشنشان شدند که میتواند دمای بیش از هزار درجه را در آتشسوزیها تحمل کند.
محمد مشفقی، طراح و مسئول آزمایشگاه ربات آتشنشان در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد قزوین در گفتگو مهر اظهار داشت: شروع این طرح از یک سال و نیم گذشته آغاز شد که ۶ تا ۱۰۰ ماه اول برای تحقیقات فنی و انتخاب مواد مورد نیاز این ربات صرف شد.
وی با بیان اینکه هدف از ساخت این ربات طراحی رباتی کاربردی بوده است، گفت: به دلیل اینکه آتشنشانان در آتشسوزیها باید به محل حادثه نزدیک شوند و جان آنها به خطر میافتد استفاده از ربات بهتر خواهد بود زیرا جان این افراد در اینگونه حوادث حفظ میشود.
وی با اشاره به ویژگیهای این ربات گفت: ربات آتشنشان با بدنهی دو جداره و مجهز به آب خنک امکان ورود به شعلهی مستقیم آتش را دارد.
مشفقی افزود: به دلیل اینکه در آتشسوزیها ۱۹ خطر عمده جان آتشنشانان را به خطر میاندازد این ربات میتواند در برابر این خطرها مقاوم باشد و درنهایت به اطفای حریق بپردازد زیرا بسیاری از خطرها برای ربات زیان بار نیست.
به گفتهی این محقق، ربات طوری طراحی شده و فلزات و الیافی در آن به کار رفته که در شعلهی مستقیم آتش مشکلی برای آن به وجود نمیآید.
وی با بیان اینکه در طراحی ربات آتشنشان ۷۰۰ تا هزار درجه آزادی و چرخش در نظر گرفته شده، گفت: این ربات میتواند از موانع و سطوح ناهموار بالا رود و درجهی آزادی آن جلو، عقب و گردشهای مختلف را شامل میشود.
مشفقی با بیان اینکه شلنگ آتشنشانی قابلنصب به این ربات است، گفت: نازل آبپاش ربات آتشنشان تا ۳۶۰ درجه قابل تنظیم است و میتواند ۲۷۰ درجه بهصورت عمودی را پوشش دهد.
وی با بیان اینکه ربات آتشنشان نقطهی بازگشت به صفر دارد، گفت: این به این معناست که اگر ارتباط ما با ربات قطع شود ربات میتواند به نقطهای که شروع به حرکت کرده، بازگردد. همچنین این ربات قابلیت اعلام دمای درون خودش را دارد.
وی افزود: نمونهی اولیهی این ربات هزینهای برابر با یکسوم بیمهی یک آتشنشان است. از این رو به نظر میرسد استفاده از رباتها در آتشسوزیها بهتر است.
این محقق با تأکید بر اینکه نمونهی خارجی این ربات با این ویژگیها هنوز ساخته نشده است، گفت: رباتهای خارجی ویژگیهایی همچون امکان ورود به آتش و ماندن به مدت ۵ تا ۸ دقیقه در حادثه ندارند. از این رو میتوان گفت ربات آتشنشان ایرانی با چنین ویژگیهایی برای اولین بار است که در دنیا طراحی و ساخته شده است.
به گزارش مهر، ربات آتشنشان برای اطفای حریق توسط محققان دانشگاه آزاد واحد قزوین طراحی و ساخته شده است که این ربات در سیزدهمین دورهی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران که اکنون در حال برگزاری است، رونمایی شد.
سیزدهمین دورهی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸ از ۱۶ تا ۱۸ فروردین در نمایشگاه بینالمللی تهران با حضور تیمهای داخلی و خارجی برگزار میشود.
محمد مشفقی، طراح و مسئول آزمایشگاه ربات آتشنشان در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد واحد قزوین در گفتگو مهر اظهار داشت: شروع این طرح از یک سال و نیم گذشته آغاز شد که ۶ تا ۱۰۰ ماه اول برای تحقیقات فنی و انتخاب مواد مورد نیاز این ربات صرف شد.
وی با بیان اینکه هدف از ساخت این ربات طراحی رباتی کاربردی بوده است، گفت: به دلیل اینکه آتشنشانان در آتشسوزیها باید به محل حادثه نزدیک شوند و جان آنها به خطر میافتد استفاده از ربات بهتر خواهد بود زیرا جان این افراد در اینگونه حوادث حفظ میشود.
وی با اشاره به ویژگیهای این ربات گفت: ربات آتشنشان با بدنهی دو جداره و مجهز به آب خنک امکان ورود به شعلهی مستقیم آتش را دارد.
مشفقی افزود: به دلیل اینکه در آتشسوزیها ۱۹ خطر عمده جان آتشنشانان را به خطر میاندازد این ربات میتواند در برابر این خطرها مقاوم باشد و درنهایت به اطفای حریق بپردازد زیرا بسیاری از خطرها برای ربات زیان بار نیست.
به گفتهی این محقق، ربات طوری طراحی شده و فلزات و الیافی در آن به کار رفته که در شعلهی مستقیم آتش مشکلی برای آن به وجود نمیآید.
وی با بیان اینکه در طراحی ربات آتشنشان ۷۰۰ تا هزار درجه آزادی و چرخش در نظر گرفته شده، گفت: این ربات میتواند از موانع و سطوح ناهموار بالا رود و درجهی آزادی آن جلو، عقب و گردشهای مختلف را شامل میشود.
مشفقی با بیان اینکه شلنگ آتشنشانی قابلنصب به این ربات است، گفت: نازل آبپاش ربات آتشنشان تا ۳۶۰ درجه قابل تنظیم است و میتواند ۲۷۰ درجه بهصورت عمودی را پوشش دهد.
وی با بیان اینکه ربات آتشنشان نقطهی بازگشت به صفر دارد، گفت: این به این معناست که اگر ارتباط ما با ربات قطع شود ربات میتواند به نقطهای که شروع به حرکت کرده، بازگردد. همچنین این ربات قابلیت اعلام دمای درون خودش را دارد.
وی افزود: نمونهی اولیهی این ربات هزینهای برابر با یکسوم بیمهی یک آتشنشان است. از این رو به نظر میرسد استفاده از رباتها در آتشسوزیها بهتر است.
این محقق با تأکید بر اینکه نمونهی خارجی این ربات با این ویژگیها هنوز ساخته نشده است، گفت: رباتهای خارجی ویژگیهایی همچون امکان ورود به آتش و ماندن به مدت ۵ تا ۸ دقیقه در حادثه ندارند. از این رو میتوان گفت ربات آتشنشان ایرانی با چنین ویژگیهایی برای اولین بار است که در دنیا طراحی و ساخته شده است.
به گزارش مهر، ربات آتشنشان برای اطفای حریق توسط محققان دانشگاه آزاد واحد قزوین طراحی و ساخته شده است که این ربات در سیزدهمین دورهی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران که اکنون در حال برگزاری است، رونمایی شد.
سیزدهمین دورهی مسابقات روبوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸ از ۱۶ تا ۱۸ فروردین در نمایشگاه بینالمللی تهران با حضور تیمهای داخلی و خارجی برگزار میشود.