انگشت رباتی وقتی که سرد یا گرم میشود از پیکر انسان ها تقلید میکند

دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک یک تکنیک تمرینی گرمایی به کار گرفته اند تا به انگشت های رباتی ظاهر و احساسی طبیعی بدهند. با توانایی خم و راست کردن، وقتی که گرم یا سرد میشود ، محققان امیدوارند ساخته ی جدید طبیعیشان در ربات های زیر آبی و در آخر به صورت اعضای مصنوعی پیشرفته استفاده شوند .
محققان از یک مدل سه بعدی CAD ازانگشت انسان شروع کردند . از این ، آنها مدلی از پیکر را ساخته و سپس فرم و قالب بیرونی و درونی اش را چاپ سه بعدی کردند . بینش یک محرک انعطاف دهنده و باز کننده ساخته شده از آلیاژ حافظه دار (SMA) قرار دادند، همراه با سنسور موقعیت .
محرک عضله ی خم کننده  طوری طراحی شده وقتی گرم میشود شکل انگشت انسان خم شده را بگیرد ، در حالیکه عضله ی باز کننده وقتی گرم میشود صاف میشود . بنابراین با گرم کردن و سرد کردن این محرک ها، انگشت میتواند خم و راست شود . این کار توسط پروسه ای به نام گرم کردن ژول  انجام شد ، که جریان های الکتریکی را از یک کنداکتور  تولید کننده ی گرما عبور میدهد.

یکی از مشکلاتی که محققان به آن برخوردند ، زمانی بود که طول میکشید تا هر محرک دوباره سرد شود و زمانی که گرم میشد شکل طبیعی خود را ادامه دهد . به همین دلیل ، آنها به ربات های زیر آبی به چشم عنوان اولین جا و مکان نگاه میکنند . در محیط زیر آب، محرک های دمایی در نوک انگشت قرار میگیرند و به آب این امکان را میدهند تا از همه ی حفره ها عبور کرده و به طور موثری محرک ها را سرد کند ، که محققان میگویند سرعت عملکرد وسیله را بالا  میبرد.

در نهایت امید است که این رویکرد بتواند برای توسعه و گسترش اعضای مصنوعی بهتر استفاده شود .  اریک انگبرک، استاد یار در FAU میگوید : " ما قادر بوده ایم تا به صورت دمایی انگشت رباتیمان را طوری طراحی کنیم تا حرکات انگشت انسان مانند خم شدن و باز شدن را تقلید کند . به خاطر وزن سبک ، چابکی وقدرتش ، طراح رباتی ما مزایای زیادی نسبت به مکانیزم های قبلی دارد و میتواند در آخر به عنوان اعضای مصنوعی استفاده شوند ، مانند عضو مصنوعی . "این تحقیق در روزنامه ی bioinspiration & biomimetics چاپ شد.