انگشت رباتی وقتی که سرد یا گرم میشود از پیکر انسان ها تقلید میکند

دانشمندان دانشگاه فلوریدا آتلانتیک یک تکنیک تمرینی گرمایی به کار گرفته اند تا به انگشت های رباتی ظاهر و احساسی طبیعی بدهند . با توانایی خم و راست کردن، وقتی که گرم یا سرد میشود ، محققان امیدوارند ساخته ی جدید طبیعیشان در ربات های زیر آبی و در آخر به صورت اعضای مصنوعی پیشرفته استفاده شوند .
محققان از یک مدل سه بعدی CAD ازانگشت انسان شروع کردند . از این ، آنها مدلی از پیکر را ساخته و سپس فرم و قالب بیرونی و درونی اش را چاپ سه بعدی کردند . بینش یک محرک انعطاف دهنده و باز کننده ساخته شده از آلیاژ حافظه دار (SMA) قرار دادند، همراه با سنسور موقعیت .
محرک عضله ی خم کننده طوری طراحی شده وقتی گرم میشود شکل انگشت انسان خم شده را بگیرد ، در حالیکه عضله ی باز کننده وقتی گرم میشود صاف میشود . بنابراین با گرم کردن و سرد کردن این محرک ها، انگشت میتواند خم و راست شود . این کار توسط پروسه ای به نام گرم کردن ژول انجام شد ، که جریان های الکتریکی را از یک کنداکتور تولید کننده ی گرما عبور میدهد.