تکنولوژی
مصطفی طبری۱۲:۱۷ - ۱۳۹۴ چهارشنبه ۸ مهر

در دانشگاه پلی تکنیک EPFL یک لابراتوری ویژه وجود دارد که تخصصش در زمینه روبات های اریگامی است. این لابراتوری یک روبات جدید را با الهام از کرم inchworm طراحی کرده که تنها 4 گرم وزن داشته و نام Tribot را بر روی آن قرار داده اند. Tribot قادر است بخزد، چند برابر ارتفاع خودش بپرد و بدون اینکه استراحت کند مجدداً بخزد. از آنجایی که تیم Jamie Paik در لابراتوری روبات های قابل تنظیم نمی توانستند از موتورهای بزرگ و رایج که وزنی سبک و قابلیت خم شدن را داشته باشد استفاده کنند، مجبور شدند از آلیاژهای حافظه دار از جنس نیکل و تیتانیوم برای تولید راه اندازها و فنرها بهره ببرند. Tribot با استفاده از جریان الکتریکی که منجر به گرم شدن این آلیاژها می شود، حرکت خزشی را انجام می دهد. در ویدیوی زیر می توانید ببینید که چطور محققان در مورد Tribot و سایر روبات های اریگامی که در حال توسعه هستند(شامل یک روبات چهار اندامی Crawler) بحث می کنند.
در حال حاضر هنوز تیم طراح ایده هایی برای کاربری های احتمالی Tribot در سر ندارند. در هر حال این یک روبات معمولی نیست، ابعاد کوچک و مکانیزم عملکرد آن باعث می شود تا هر جا که لازم است بتوان آن را منتقل کرد. اگر تجهیزات دیگری مانند دوربین یا سنسورها را به آن اضافه کنیم شاید بتوان در کاربردهایی مانند نظارت یا عملیات های امداد و نجات از Tribot بهره برد.

دسترسی سریع
دیدگاه کاربران
در حال حاضر هيچ نظری برای نمایش موجود نيست
ارسال دیدگاه
پیشنهاد ویژهx

جوان ایرانی، طراح الگوریتم کنترلی سریع‌ترین ربات دوپای جهان