اولین باری که مخترع نیوزلندی ، کوین هالسال روی یک سگوی پا گذاشت ، پتانسیل این وسیله را در استفاده از آن برای ساختن یک ویلچیر دید که در آن سوارکار میتواند بدون دسته وسیله را کنترل کند یا چیزی که اصلا مجبور نباشد برای هدایتش از دست استفاده کند. بنابراین او یک سگوی خرید، بخش های غیر ضروری اش را کند و آن را به اوگو (Ogo) تبدیل کرد.
چون که ویلچیر اوگو به عنوان یک سگوی چند هزار پوندی شروع به کار کرد، تنها نمونه ی اولیه ی موجود است. اما هالسال قادر بوده تا طرحش را تاحدی بهبود بخشد تا جایی که حالا مطمئن است که با چند تنظیم مختصر ، این محصول آماده ی تجاری شدن میشود.