baymax یک همراه عالی برای مراقبت از سلامتی است ، چون او نرم است و هیچ لبه ی تیزی ندارد تا به بیمارانش آسیب بزند . به همین دلیل است که تعحبی ندارد وقتی disney research تصمیم گرفت یک ربات اسباب بازی بسازد که بشود با امنیت با آن بازی کرد و محققان چیزی ساختند که انگار جز بدن خودش بود . یک تیم از آزمایش گاه چند عضو بدن رباتیک به شکل اعضای مصنوعی را با پوست نرم بیرونی چاپ سه بعدی کرد که اجزای سخت پلاستیکی را میپوشاند . این پوشش خارجی نرم و لاستیکی میتواند هم ربات و هم دارنده را امن نگه دارد . در حالیکه فضای داخلی و تنگش میتواند باعث فشار شود . زمانی که به سیستم رباتی وصل میشود که کنترل بازخورد فشار دارد، اعضای مصنوعی سیلندری میتوانند چیزهای ظریفی مانند یک تکه از توفو را هم بلند کنند .